In het noorden van Noord-Brabant ligt het, sinds 1997 volledig bij de gemeente Heusden horende kerkdorp Haarsteeg. Haarsteeg bestaat uit Lintbebouwing en heeft twee woonkernen, namelijk de Hoeven en Haarsteeg. Met carnaval is er in Haarsteeg een optocht met ruim 80 wagens waar elk jaar weer veel publiek op af komt. In Haarsteeg is ook een harmonie, genaamd Harmonie St. Ceciliaâ Haarsteeg, die al meer dan 150 jaar actief is in Haarsteeg. Voor meer informatie over bedrijven uit de rubriek erotiek van Haarsteeg, kijk dan op Telefoonboek.nl voor alle informatie die u zoekt.